本版教材在一年级下册先认识了长度单位 “厘米” 和 “米”，三年级上册认识 “毫米” 和 “分米”。教材通过情境，直接引出以 “分米” 和 “毫米” 做单位的事物 —— 认识毫米与分米。同时学习分米、厘米、毫米间的换算。先认识毫米，再认识分米。

通过对以上几个不同版本教材（关于认识长度单位编排）的对比发现：教材编排上基本是先认识 “厘米” 和 “米”—— 主要集中在一年级下册至二年级上册，再认识 “毫米” 和 “分米”—— 主要集中在二年级上册至三年级上册。几版教材多以直接引出新的长度单位 “分米” 和 “毫米” 方式呈现，进而学习分米、厘米、毫米间的换算。

北师大版教材是在学习了厘米和米的基础上，认识分米和毫米，将认识 “毫米” 和 “分米” 的活动安排在二年级下册，借助《铅笔有多长》的情境，教科书充分利用学生已有的知识基础，通过测量活动，借助长度单位之间的关系，引入对新的长度单位 “分米” 和 “毫米” 的认识，教材注重帮助学生感受新的长度单位 “毫米” 产生的必要性，让学生感知１分米、１毫米的实际长度，发展学生的空间观念。此外，随着对长度单位认识的增多，教科书还关注对长度单位之间关系的学习，让学生知道米、分米、厘米、毫米之间的关系，能根据具体的情境选择合适的长度单位，培养学生的应用意识。同时，教科书将估测活动贯穿在整个长度单位的认识之中，通过活动让学生积累估测活动的经验，让学生体会长度单位，了解估测方法，发展学生的度量意识。